学院前身是广东省政法干部学校、广东省公安干部学校、广州市公安学校、广州市人民政府行政干部学校、广东省民警集训大队，其中广东省公安干部学校建校最早，建立于1949年11月，隶属广东省公安厅领导。1958年3月，中共广东省委决定将上述五校合并，成立新的广东省政法干校， 正厅级建制。

      1983年改办为广东省政法干部学院，1984年4月更名为广东省政法管理干部学院，1989年1月更名为广东省公安司法管理干部学院。1992年学院被国家教委授予"全国成人高等教育先进学校"称号，同年被评为"广东省高教系统教书育人先进集体"。1996年度被省高教厅授予"全省成人教育先进学校"称号。

      1992年底在学院的基础上增设广东公安高等专科学校，并于1993年开始招生。1998年5月广东省人民警察学校并入广东公安高等专科学校。2004年5月，经教育部批准在广东公安高等专科学校的基础上建立本科层次的普通高校－－广东警官学院。